美国卡内基梅隆大学科学家实现机器人的自主探索
美国卡内基梅隆大学机器人研究所的一个研究小组正在创造下一代探险家--机器人。
自主探索研究小组开发了一套机器人系统和规划器，使机器人能够更快地进行探索，探测未知环境中最黑暗的角落，并绘制更精确、更详细的地图。这些系统使机器人能够自主完成所有这些工作，在没有人类干预的情况下找到方向并绘制地图。
机器人研究所的系统科学家张骥说："你可以把它设置在任何环境中，比如百货商店或灾难后的居民楼，然后它就可以出发了。它可以实时绘制地图，并在探索的过程中找出下一步要去的地方。你可以看到地图上的一切。你甚至不需要走进这个空间。只需让机器人探索并绘制环境地图即可。”
该团队研究探索系统已有三年多时间。他们已经探索并绘制了几个地下矿井、一个停车场、科亨大学中心以及 CMU 校园内的其他几个室内和室外地点。该系统的计算机和传感器几乎可以连接到任何机器人平台上，使其成为现代探险家。该小组使用改装的电动轮椅和无人机进行了大量测试。
利用该小组的系统，机器人可以在三种模式下进行探索。在一种模式下，人可以控制机器人的运动和方向，同时自主系统可以防止机器人撞到墙壁、天花板或其他物体。在另一种模式下，人可以在地图上选择一个点，机器人就会导航到那个点。第三种模式是纯粹的探索。机器人自行出发，探索整个空间并绘制地图。
机器人研究所教授豪伊-乔塞特(Howie Choset)说："这是一个非常灵活的系统，可用于从送货到搜救等多种应用。“
研究小组将三维扫描激光雷达传感器、前视摄像头和惯性测量单元传感器与探索算法相结合，使机器人能够知道自己在哪里、去过哪里以及下一步应该去哪里。由此产生的系统比以前的方法更高效，能绘制更完整的地图，同时将算法运行时间缩短一半。
新系统可在光线不足、通讯不畅的险恶条件下工作，如洞穴、隧道和废弃建筑。在 DARPA 的 "地下挑战赛"(Subterranean Challenge)中，CMU 和俄勒冈州立大学的参赛项目 "探索者团队"(Team Explorer)使用了该小组的一个版本的探索系统。探索者队在最后的比赛中名列第四，但由于比其他队伍绘制了更多的线路图而获得了 "勘探最多区段奖"(Most Sectors Explored Award)。
"我们所有的工作都是开源的。我们没有保留任何东西。我们希望通过制造自主探索机器人的能力来加强社会。"机器人学博士生、探索者团队首席操作员曹超说："这是一项基本能力。一旦你拥有了它，你就能做更多的事情。”
该小组的最新研究成果发表在本周的《科学机器人学》(Science Robotics)杂志上。
快速申请
个人信息保护声明
感谢您对万佳留学网的友好访问，保护用户个人信息是万佳留学网的基本原则，本网将按照本声明及《隐私政策》的规定收集、使用、储存您的个人信息，特此发布本声明如下，提醒您仔细阅读。
一、用户须知
1、本网站尊重您的隐私，遵照中华人民共和国相关处理网络个人信息的规定来处理您的信息。
2、本声明将介绍我们如何处理通过网站收集的所有个人信息，以及访问和更正这些个人信息的权利。
3、本网站享有变更本声明的权利，这些变更信息在更改的声明发布时立即生效。建议您定期阅读声明，了解声明变更的情况。
二、个人信息的范围和收集
1、我们收集您的个人信息的最终目的是为了向您提供更好的产品、服务，优化并丰富您的用户体验，这些个人信息是能够单独或者与其他信息结合识别您的个人身份的信息，包括：
①姓名
②移动电话
③您在网站的表格上输入的其他信息（电子邮箱、出生日期、学历等）
④在您上载到网站的内容中包含的任何个人信息
2、以上个人信息均是您自愿提供。您有权拒绝提供，但如果您拒绝提供某些个人信息，您将可能无法使用我们提供的产品、服务，或者可能对您使用产品或服务造成一定的影响。
3、对于不满18岁的用户，须在其法定监护人已经阅读本声明并且许可的情况下，通过网站提交个人信息。
三、用户信息保护
用户使用万佳留学网服务过程中，根据具体需要，用户提供个人信息。万佳留学网将采取一切必要合理的措施保护用户提供的个人信息，未经用户同意不会向第三方透露用户的个人信息，但以下情况除外：
1、经您事先同意，向第三方披露。
2、根据法律的有关规定或者行政或司法机构的要求，向第三方或者行政、司法机构披露。
3、如您出现违反中国有关法律、法规或者万佳留学网服务协议或相关规则的情况，需要向第三方披露。
4、为提供您所要求的产品和服务，而必须和第三方分享您的个人信息。
5、其它万佳留学网根据法律、法规或者网站政策认为合适的披露。
以下情况造成个人信息外泄的，万佳留学网不负任何责任：
1、用户将个人密码告知他人或与他人共享注册账户。
2、政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人信息的。
3、任何由于计算机问题、黑客攻击、计算机病毒侵入、或因政府部门管制而造成的暂时性关闭等影响网络正常经营的不可抗力而造成的个人信息泄露、丢失、被盗用或被篡改等。
4、由于本网站链接的其他网站所造成的个人信息泄露。
四、用户的账号，密码和安全性
用户注册后将获得万佳留学网的账号及密码，用户应当妥善账号及密码并对通过账号进行的行为负责。用户若发现任何非法使用用户账号或安全漏洞，应立即通知万佳留学网。
五、邮件、短彩信服务规则
用户同意万佳留学网有权通过邮件、短信、彩信等形式向用户发送订单信息、促销活动公告等，如果用户不想接收来自订单信息以外的邮件和短信，用户需及时通知万佳留学网。
六、责任限制
万佳留学网对于用户因使用网络服务而遭受的任何直接、间接、偶然、特殊及继起的损害不承担责任，亦不对用户所发布信息的删除或储存失败承担责任。
七、用户义务
用户使用网络服务过程中必须遵循以下义务：必须符合中国有关法规，不传输任何非法的、骚扰性的、中伤他人的、辱骂性的、恐吓性的、伤害性的、庸俗的，淫秽等信息资料。不使用网络服务进行非法用途，如教唆他人实施犯罪或侵权行为。不干扰或破坏网络服务或与网络服务相连的服务器和网络。遵守所有涉及使用网络服务的网络协议、规定和程序。用户须对自己在使用服务过程中的行为承担法律责任。若用户违反上述任何义务，万佳留学网有权作出独立判断立即取消用户服务账号，并保留追究用户法律责任的权利。用户在路灯招生信息网的使用记录将作为用户违反法律的证据。
八、更正或投诉
如果您需要查询、修改或更正您的个人信息，或对个人信息保护问题有任何疑问或投诉，您可以拨打电话联系我们。
九、法律适用及争议解决
本服务条款的生效、履行、解释及争议的解决均适用中华人民共和国法律，如发生争议应提交北京仲裁委员会裁决，仲裁裁决是终局的。本服务条款因与中华人民共和国现行法律相抵触而导致部分无效，不影响其他部分的效力。
隐私协议
用户信息保护
用户使用万佳留学网服务过程中，根据具体需要，用户提供个人信息。万佳留学网将采取一切必要合理的措施保护用户提供的个人信息，未经用户同意不会向第三方透露用户的个人信息，但以下情况除外：
1、经您事先同意，向第三方披露。
2、根据法律的有关规定或者行政或司法机构的要求，向第三方或者行政、司法机构披露。
3、如您出现违反中国有关法律、法规或者万佳留学网服务协议或相关规则的情况，需要向第三方披露。
4、为提供您所要求的产品和服务，而必须和第三方分享您的个人信息。
5、其它万佳留学网根据法律、法规或者网站政策认为合适的披露。
以下情况造成个人信息外泄的，万佳留学网不负任何责任：
1、用户将个人密码告知他人或与他人共享注册账户。
2、政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人信息的。
3、任何由于计算机问题、黑客攻击、计算机病毒侵入、或因政府部门管制而造成的暂时性关闭等影响网络正常经营的不可抗力而造成的个人信息泄露、丢失、被盗用或被篡改等。
4、由于本网站链接的其他网站所造成的个人信息泄露。